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SHM31 Firmware
(c) 02/2025, OTT HydroMet Fellbach GmbH, Gutenbergstraße 20, 70736 Fellbach, Germany
[email protected]
Version 2.2 (2025-02-05)
- watchdog added to all tasks
- channel for watchdog reset reason added
- fix for system runtime
- fix in watchdog initialization
- fix in ASCII2 SS1-SS5
- fix in ASCII2 error representation
- partial support for HW8
- reading of accelerometer values improved
Version 2.1 (2023-07-21)
- removed unused watchdog trigger
- added UMB channel Reset-Counter
- minor modifications of the new standard telegrams SS;2 bis SS;6
Version 2.0 (2023-06-22, not published)
- ASCII2 IFO;16 over RS232 with high number of channels caused permanent failure of RS232 communication
- UMB Channel request: a few channels responded with an incorrect Info field
- ASCII2 DSC: Input of a description with over-length caused permanent communication failure: added length
limitation in CommonLib
- ASCII2 DSC: When a long text was written over by a short text, the remains of the
long text remained visible
- ASCII2 ATI: Setting 0 was accepted and caused blocking of the device on start of
Autotransmit by data transmission without break. Minimum value of interval internally
limited to 5s
- ASCII2 UAA: Modification of the parameter through ASCII2 not accepted (error 15).
- ASCII2: Addressing von E2 memory storage point corrected, added EE_BEGIN_CONF . OK
New funktionality:
- New standard telegrams SS;2 bis SS;6 on customer request, predefinded for different units (m, cm, mm, inch).
Including constant number of digits and decimal point location: Use of the Scaling Factor no longer
required
Version 1.9 (2022-05-19)
- solved frequent E21 and E22 errors
- solved error in Modbus holding register 16
Version 1.8 (2020-05-15 14:12:16 GIT_366)
NOT PUBLISHED
- solved frequent E22 error (timeout Laserkommunikation) by short term command repeat on timeout
(up to now only detected at end of laser interval).
- Update to current CommonLib version, migration to IAR 4.11.1
- Tickcounter Overflow handling for OS_GetTime funktions
- Extended Device Info
Version 1.7 (2018-17-10 16:09:13 @688)
- UMB-ASCII 2.0: Output format of telegram 1 reset to original format
of version 1.4.
Version 1.6 (2018-12-10 15:00:32 @685) not published
- Signal strength threshold value for Snow flag adjustable
- Limit values for heating temperature hysteresis corrected (no
negative hysteresis)
- Improvement of the laser control (no getting stuck with laser on/off
and reference value determination.)
- SDI12 adaptation to SDI12v1.4
- Improvement of the behaviour at high temperatures (suppression of
signal strength display, switch-off of laser and heating)
- Monitoring of the block temperature sensor for short circuit and
breakage supplemented, switch-off of the laser in case of failure
- Correction for treatment with max. snow depth difference exceeding
- Laser cycles introduced for lifetime monitoring (debug UMB channel
21050, for service only)
Version 1.5 (2018-08-09 @631) not published
- Modbus integration and configuration
- Internal software conversion (CommonLib), ASCII telegrams are no
longer sent synchronously to the calculation.
Version 1.4 (2017-05-18 10:41:13 @325)
- UMB-ASCII 2.0: Output formats of telegram 1 corrected
(correct output for snow depth less than 1)
Version 1.3 (2017-05-11 13:01:09 @323)
- UMB-ASCII 2.0:
- Output formate of telegram 1 changed
(snow depth 8 characters, short serial number, angle without sign
4 characters)
If the values do not fit into the specified format, the decimal
places are omitted before the format length changes.
- IFO-Befehl:
- IFO;15 return correct values
- IFO;16;<bl> activated (block size 30, 4 blocks {0,1,2,3} available)
- Parameter:
- Value ranges changed: scaling_factor [0, 40000] and
maximum_snowheight_difference [-20000, 20000]
Version 1.2 (2017-05-11 13:01:09 @314)
- start version
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SHM31 Firmware
(c) 08/2023, OTT HydroMet Fellbach GmbH, Gutenbergstraße 20, 70736 Fellbach, Germany
[email protected]
Version 2.2 (2025-02-05)
- Watchdog zu allen Tasks hinzugefügt
- Kanal für Watchdog Reset Reason hinzugefügt
- Fix für Systemlaufzeit
- Fix in Watchdog Initialisierung
- Fix in ASCII2 SS1-SS5
- Fix in ASCII2 Fehlerwert Anzeige
- Partieller Support für HW8
- Auslesen der Accelerometer Werte verbessert
Version 2.1 (2023-07-21
- nicht verwendete Watchdog-Trigger entfernt
- UMB-Kanal Reset-Counter ergänzt
- Kleine Änderungen an den neuen Standard-Telegrammen SS;2 bis SS;6
Version 2.0 (2023-06-22 - Release nicht veröffentlicht)
Bug fixes:
- Ascii2 IFO;16 über RS232 bei höherer Kanal-Anzahl führte zum Ausfall der RS232-Kommunikation
- UMB Kanalabfrage: bei einigen Kanälen fehlerhaftes Info-Feld in der Antwort
- Ascii2 DSC: Eingabe von Bezeichnung mit Überlänge führte zu dauerhaftem Ausfall der Kommunikation:
Längenbegrenzung in CommonLib ergänzt
- Ascii2 DSC: Beim Überschreiben eines langen Textes durch einen kürzeren blieb der Rest des vorherigen Tests sichtbar
- Ascii2 ATI: Einstellung 0 über ASCII2 wurde akzeptiert und führte beim Start des Autotransmit zur Blockierung des Geräts durch Datenübertragung ohne Unterbrechung: akzeptierter Minimalwert auf 5s geändert
- Ascii2 UAA: Änderung des Parameters über ASCII2 wird nicht akzeptiert (error 15).
- Ascii2: Adressierung von E2-Speicherstellen korrigiert, EE_BEGIN_CONF ergänzt: OK
Neue Funktionalität:
- Neue Standardtelegramme SS;2 bis SS;6 nach Kundenanforderung implementiert
- Neue Standardtelegramme für verschiedene Einheiten voreingestellt, inkl. fester Stellenzahl und Position des Dezimaltrennzeichens, Darstellung in m, cm, mm und inch. Die Verwendung des Skalierungsfaktors wird nicht mehr benötigt.
Version 1.9 (2022-05-19)
- Häufiges Auftreten der Fehler E21 und E22 beseitigt
- Fehler bei Modbus Holding Register 16 behoben
Version 1.8 (2020-05-15 14:12:16 GIT_366)
NICHT VERÖFFENTLICHT
- häufiges Auftreten des Fehlers E22 (timeout Laserkommunikation) beseitigt durch kurzfristige
Wiederholung des Befehls bei timeout (bisher erst nach Ablauf des Laserintervalls erkannt).
- Update auf aktuelle CommonLib, Migration auf IAR 4.11.1
- Tickcounter Overflow handling für OS_GetTime Funktionen
- Extended Device Info
Version 1.7 (2018-17-10 16:09:13 @688)
- UMB-ASCII 2.0: Ausgabeformat von Telegramm 1 wieder auf original Format
von Version 1.4 gesetzt.
Version 1.6 (2018-12-10 15:00:32 @685) nicht veröffentlicht
- Signalstärken-Schwellwert für Snow-Flag einstellbar
- Grenzwerte für Heizungstemperatur-Hysterese korrigiert (keine
negative Hysterese)
- Verbesserung der Lasersteuerung (Kein Hängenbleiben bei Laser
an-/ausschalten und Referenzwertbestimmung.)
- SDI12-Anpassung auf SDI12v1.4
- Verbesserung des Verhaltens bei hohen Temperaturen
(Unterdrückung der Signalstärkenanzeige, Abschaltung von Laser und Heizung)
- Überwachung des Block-Temperatursensors auf Kurzschluss und Bruch
ergänzt, Abschaltung des Lasers bei Ausfall
- Korrektur zur Behandlung bei max. Schneehöhendifferenz-Überschreitung
- Laserzyklen für Lebensdauer-Überwachung eingeführt (Debug-UMB-Kanal
21050, nur für Service)
Version 1.5 (2018-08-09 @631) nicht veröffentlicht
- Modbus-Integration und -Konfiguration
- Interne Softwareumstellung (CommonLib), ASCII-Telegramm werden nicht mehr
synchron zur Berechnung gesendet.
Version 1.4 (2017-05-18 10:41:13 @325)
- UMB-ASCII 2.0: Ausgabeformate von Telegramm 1 korrigiert
(Schneehoehe fuer Werte kleiner 1 wird korrekt ausgegeben.)
Version 1.3 (2017-05-11 13:01:09 @323)
- UMB-ASCII 2.0:
- Ausgabeformate von Telegramm 1 korrigiert
(Schneehoehe 8 Zeichen, kurze Seriennummer, Winkel ohne Vorzeichen
4 Zeichen)
Wenn Werte groesser sind als vorgegebenes Format, werden erst
die Nachkommestellen weggelassen, bevor sich die Laenge des
Formates aendert.
- IFO-Befehl:
- IFO;15 liefert korrekte Werte
- IFO;16;<bl> aktiviert (Blockgroesse 30, 4 Bloecke {0,1,2,3})
- Parameter:
- Wertebereiche angepasst: scaling_factor [0, 40000] und
maximal_snowheight_difference [-20000, 20000]
Version 1.2 (2017-05-11 13:01:09 @314)
- Startversion
